Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10198/9840
Título: Modeling and simulation of the EMG30 geared motor with encoder resorting to simtwo: the official robot@factory simulator
Autor: Gonçalves, José
Lima, José
Costa, Paulo
Moreira, António Paulo
Palavras-chave: Robotics
Optimization
Data: 2013
Editora: FEUP - INESC TEC
Citação: Gonçalves, José; Lima, José; Costa, Paulo; Moreira, António Paulo (2013) - Modeling and simulation of the EMG30 geared motor with encoder resorting to simtwo: the official robot@factory simulator. In Faim 2013. Porto
Resumo: This paper describes the EMG30 mechanical and electrical modeling and its simulation resorting to SimTwo (Robot@Factory mobile robot competition official simulator). It is described the developed setup applied to obtain the experimental data that was used to estimate the actuator parameters.
URI: http://hdl.handle.net/10198/9840
Aparece nas colecções:DE - Resumos em Proceedings Não Indexados ao ISI/Scopus

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