Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10198/9257
Título: Sistema de aumento de segurança para cadeira de rodas baseada num sensor Kinect
Autor: Silva, Joaquim Guilherme Vasconcelos Gonçalves da
Orientador: Lima, José
Gonçalves, José
Palavras-chave: 3D
Análise de imagem
Kinect
Sensores virtuais
Data de Defesa: 2013
Resumo: Com a evolução tecnológica dos meios e dispositivos ao nosso dispor ao longo dos anos, devemos tentar aproveitar e usar o máximo possível dessa tecnologia para o bem-estar e segurança das pessoas, principalmente com as que necessitam de mais cuidados. Esta dissertação enquadra-se precisamente nesse objetivo, o de aumentar a segurança através de um sistema aplicado numa cadeira de rodas. Partindo deste princípio, este projeto apresenta uma solução para que seja possível resolver este problema. É necessário por isso, desenvolver uma aplicação capaz de tomar decisões através de um sistema de visão artificial que seja aplicado ao problema em questão. Para isso, o dispositivo escolhido para este caso é o Microsoft Kinect, um equipamento de visão tridimensional, estudado profundamente de modo a compreender todo o seu funcionamento e constituição para melhor aplicar as suas características ao problema em causa. Para o uso deste dispositivo, desenvolveu-se uma aplicação capaz de realizar estudos e cálculos através da análise da imagem recebida, podendo tomar decisões e alertar para as mudanças no meio, recorrendo à plataforma Lazarus. Esta aplicação é assim capaz de rápidas análises à informação extraída da imagem recebida mas principalmente da profundidade que o Microsoft Kinect adquire do meio observado. Numa fase inicial, recolheu-se imagens fixas do meio e recorreu-se ao software Matlab para a sua análise estática, de momentos e situações pontuais, ou seja, um processamento de imagem básico em que se detetam obstáculos ou impedimentos na imagem; numa segunda fase, a aplicação desenvolvida em Lazarus deteta, em tempo real e situações simples, objetos numa vista em frente e buracos ou desníveis no chão. Através da interface desenvolvida é possível visualizar a distância a certos pontos da imagem, chamados de sensores virtuais, assim como uma sinalização se o “caminho” está livre, ou encontra algum impedimento para o seu normal funcionamento.
With the technological evolution of media and devices available to us over the years, we should try to take advantage and use as much as possible this technology for the welfare and safety of people, especially with those who need more care. This work fits precisely in that goal, to increase the security through a system applied in a wheelchair. From this principle, this project presents a solution to be able to solve this problem. It is therefore necessary to develop an application capable of making decisions through an artificial vision system that is applied to the problem in question. For this, the device chosen for this case is the Microsoft Kinect, a device of three-dimensional vision, deeply studied in order to understand its functioning and constitution to better apply their characteristics to the problem in question. To use this device, has been developed an application that can conduct studies and calculations by analyzing the received image and can make decisions and alert for changes in the environment, using the Lazarus platform. This application is capable of quick tests to the information extracted from the input image but mostly the depth that Microsoft Kinect acquires from the local observed. Initially, was collected fixed images from what was observed and used the software Matlab for its static analysis, from moments and specific situations, in other words, a basic image processing that detects obstacles or impediments in the picture; In a second stage, the application developed in Lazarus detect, in real time and simple situations, objects in a front view and holes or gaps in the ground. Through the developed interface is possible to visualize the distance to certain points in the image, called virtual sensors, as well as a signalization that indicate the "path" is free, or find any impediment to the normal functioning of the system.
URI: http://hdl.handle.net/10198/9257
Designação: Mestrado em Engenharia Industrial - Especialização em Engenharia Electrotécnica
Aparece nas colecções:EI - Engenharia Industrial

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