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http://hdl.handle.net/10198/7273| Título: | Code migration from a realistic simulator to a real wheeled mobile robot |
| Autor: | Gonçalves, José Lima, José Malheiros, Paulo Costa, Paulo |
| Palavras-chave: | Controlo Robótica |
| Data: | 2009 |
| Citação: | Gonçalves, José; Lima, José; Malheiros, Paulo; Costa, Paulo (2009) - Code migration from a realistic simulator to a real wheeled mobile robot. In 9th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. |
| Resumo: | This paper describes the code migration from a realistic simulator to a real wheeled mobile robot. The robot software consists in the localization and navigation of an omnidirectional robot in a structured environment. The localization estimate is achieved by fusing odometry and infra-red distance sensors data, applying an extended Kalman filter. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10198/7273 |
| Aparece nas colecções: | ESTiG - Posters em Encontros Científicos Internacionais |
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