Biblioteca Digital do Instituto Politécnico de Bragança   Instituto Politécnico de Bragança

Biblioteca Digital do IPB >
Escola Superior de Tecnologia e Gestão >
Informática e Comunicações >
IC - Relatórios Técnicos/Científicos >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10198/1968

Título: Symbolic computation of variational symmetries in optimal control
Autor: Gouveia, Paulo D.F.
Torres, Delfim F.M.
Rocha, Eugénio A.M.
Palavras-chave: Variational symmetries
Gauge term
Nonconservative forces
Computer algebra systems
Noether’s theorem
First integrals
Optimal control
Issue Date: 2006
Editora: Universidade de Aveiro
Citação: Gouveia, Paulo D.F.; Torres, Delfim F.M.; Rocha, Eugénio A.M. (2006) - Symbolic computation of variational symmetries in optimal control. Cadernos de Matemática. CM06/I-02.
Relatório da Série N.º: CM06/I-02;
Resumo: We use a computer algebra system to compute, in an efficient way, optimal control variational symmetries up to a gauge term. The symmetries are then used to obtain families of Noether’s first integrals, possibly in the presence of nonconservative external forces. As an application, we obtain eight independent first integrals for the sub-Riemannian nilpotent problem (2, 3, 5, 8).
URI: http://hdl.handle.net/10198/1968
Appears in Collections:IC - Relatórios Técnicos/Científicos

Files in This Item:

File Description SizeFormat
0604072v1.pdf293,76 kBAdobe PDFView/Open

Please give feedback about this item
Statistics
FacebookTwitterDeliciousLinkedInDiggGoogle BookmarksMySpace
Formato BibTex MendeleyEndnote Logotipo do DeGóis 

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 


© Instituto Politécnico de Bragança - Biblioteca Digital - Feedback - Statistics
Promotores do RCAAP   Financiadores do RCAAP

Fundação para a Ciência e a Tecnologia Universidade do Minho   Governo Português Ministério da Educação e Ciência PO Sociedade do Conhecimento (POSC) Portal oficial da União Europeia