Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10198/1968
Título: Symbolic computation of variational symmetries in optimal control
Autor: Gouveia, Paulo D.F.
Torres, Delfim F.M.
Rocha, Eugénio A.M.
Palavras-chave: Variational symmetries
Gauge term
Nonconservative forces
Computer algebra systems
Noether’s theorem
First integrals
Optimal control
Data: 2006
Editora: Universidade de Aveiro
Citação: Gouveia, Paulo D.F.; Torres, Delfim F.M.; Rocha, Eugénio A.M. (2006) - Symbolic computation of variational symmetries in optimal control. Cadernos de Matemática. CM06/I-02.
Relatório da Série N.º: CM06/I-02;
Resumo: We use a computer algebra system to compute, in an efficient way, optimal control variational symmetries up to a gauge term. The symmetries are then used to obtain families of Noether’s first integrals, possibly in the presence of nonconservative external forces. As an application, we obtain eight independent first integrals for the sub-Riemannian nilpotent problem (2, 3, 5, 8).
URI: http://hdl.handle.net/10198/1968
Aparece nas colecções:IC - Relatórios Técnicos/Científicos

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