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Título: Humanoid realistic simulator: the servomotor joint modeling
Autor: Lima, José
Gonçalves, José
Costa, Paulo
Moreira, António
Palavras-chave: Modelling
Humanoid
Simulation
Issue Date: 2009
Citação: Lima, José; Gonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, António (2009) - Humanoid realistic simulator: the servomotor joint modeling. In 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Milan.
Resumo: This paper presents a humanoid servomotor model that can be used in simulations. Once simulation is a tool that reduces the software production time, it was developed a realistic simulator that own the humanoid features. Based on a real platform, the simulator is validated when compared with the reality.
URI: http://hdl.handle.net/10198/1914
Appears in Collections:DE - Publicações em Proceedings Indexadas ao ISI/Scopus

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