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Título: Real-time localization of an omnidirectional mobile robot resorting to odometry and global vision data fusion: an EKF approach
Autor: Gonçalves, José
Lima, José
Costa, Paulo
Palavras-chave: Control
Robotics
Issue Date: 2008
Editora: IEEE
Citação: Gonçalves, José; Lima, José; Costa, Paulo (2008) - Real-time localization of an omnidirectional mobile robot resorting to odometry and global vision data fusion: an EKF approach. In IEEE International Symposium on Industrial Electronics. Cambridge. p.1275-1280. ISBN 978-1-4244-1665-3
Resumo: This paper describes a robust localization system, similar to the used by the teams participating in the Robocup Small size league (SSL). The system, developed in Object Pascal, allows real-time localization and control of an autonomous omnidirectional mobile robot. The localization algorithm is done resorting to odometry and global vision data fusion, applying an extended Kalman filter.
URI: http://hdl.handle.net/10198/1899
ISBN: 978-1-4244-1665-3
Versão do Editor: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4676878
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