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Título: Desenvolvimento de protótipo robotizado de preparação e partição de produtos radioativos
Autor: Guevara, Gabriela de Miranda
Orientador: Leitão, Paulo
Baptista, Maria do Carmo
Lima, José
Palavras-chave: Radiação
Radiofármaco
Radioprotecção
Simulação
Robótica
Data de Defesa: 2014
Resumo: A área da imagiologia está continuamente em crescimento tecnológico desenvolvendo novas técnicas de diagnóstico médico, de forma a fornecer ao médico uma imagem visual das diversas partes do corpo humano e das suas funcionalidades. Na área da medicina nuclear os exames de diagnóstico minimamente invasivos requerem a administração intravenosa de um radiofármaco. A preparação das doses radioativas é realizada por técnicos especializados na área de medicina nuclear. Durante a preparação das doses são aplicadas técnicas de radioprotecção, com o propósito de minimizar a exposição dos técnicos à radiação ionizante. Este estudo tem como principal objetivo a projeção de um ambiente virtual que realize a simulação das fases necessárias para a partição dos radionuclídeos, tendo por base a utilização de um braço robótico, o qual será utilizado em cada um dos processos. Durante este trabalho irá ser realizada a análise dos processos de preparação das dosagens administradas nos exames de diagnóstico. As fases estudadas irão ser traduzidas a processos mecânicos para a sua melhor perceção. Os materiais e equipamentos necessários foram projetados em modelos virtuais a 3D, tendo posteriormente os modelos desenvolvidos sido importados através da interface de simulação para serem distribuídos e programados para uma maior aproximação à realidade. Este estudo foi desenvolvido em colaboração com a empresa Dr. Campos Costa.
The medical imaging is an area of knowledge with a continuous technological growing, developing new techniques for the medical diagnosis, in order to provide a visual image of the various parts of the human body and its functions. In the field of the nuclear medicine, the minimally invasive diagnosis requires the intravenous administration of a radiopharmaceutical. The preparation of the radioactive doses is performed by specialists in the field of nuclear medicine. During the preparation of the doses are applied protection techniques in order to minimize the exposure of these technicians to the ionizing radiation. The main objective of this work is to design a virtual environment to carry out the simulation of the required stages for the partition of radionuclides, based on the use of a robotic arm which will simulate each one of the processes. During this study, the process of preparation the dosages administrated in the diagnostic exams was analyzed, being posteriorly translated into mechanical processes for a better perception. The materials and equipment needed were designed in virtual 3D models, and subsequently, the developed models were imported into the simulation platform in order to be distributed and programmed to achieve a closest approximation to reality. This study was developed in collaboration with the company Dr. Campos Costa.
URI: http://hdl.handle.net/10198/10496
Designação: Mestrado em Tecnologia Biomédica
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