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2011Análise cinemática e planificação de movimentos de um robô endoscópico accionado electromagneticamenteLeitão, Paulo; Fraile Marinero, Juan Carlos; González Sánchez, José Luis; Pinheiro, Elisa Carina Carreira
2012Inverse kinematics of a 10 DOF modular hyper-redundant robot resorting to exhaustive and error-optimization methods (a comparative study)Gonçalves, José; González Sánchez, José Luis; Herreros, Alberto; Espinoza, Mario Sáenz
2012Inverse kinematics of a 10 DOF modular hyper-redundant robot resorting to exhaustive and error-optimization methods: a comparative studySáenz Espinoza, Mario; Gonçalves, José; Leitão, Paulo; González Sánchez, José Luis; Herreros, Alberto
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