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2011Análise em tempo-real da variação intra-cíclica da velocidade de atletas: uma abordagem baseada em labview®Gonçalves, José; Batista, José; Rocha, João; Barbosa, Tiago M.
2008“Ball and beam” virtual laboratory: a teaching aid in automatic control coursesLima, José; Gonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, António
2005Chess robot system : a multi-disciplinary experience in automationGonçalves, José; Lima, José; Leitão, Paulo
2009Code migration from a realistic simulator to a real robotGonçalves, José; Lima, José; Malheiros, Paulo; Costa, Paulo
2009Code migration from a realistic simulator to a real wheeled mobile robotGonçalves, José; Lima, José; Malheiros, Paulo; Costa, Paulo
2011Conception, development and validation of a software interface to assess human’s horizontal intra-cyclic velocity with a mechanical speedo-meterBarbosa, Tiago M.; Costa, Mário; Morais, Jorge E.; Jesus, S.; Marques, M.C.; Batista, José; Gonçalves, José
2005Controlo de robots omnidireccionaisGonçalves, José
2005Controlo e estimação do posicionamento absoluto de um robot omnidireccional de três rodasGonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, Paulo
2005Controlo e estimação do posicionamento absoluto de um robot omnidireccional de três rodasGonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, Paulo
2004Desenvolvimento de um robot omnidireccional para fins didácticos usando o Kit Lego MindstormsGonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, Paulo
2010Fostering advances in mechatronics and robotics resorting to simulationGonçalves, José; Lima, José; Malheiros, Paulo; Costa, Paulo
2013Humanoid gait optimization resorting to an improved simulation modelLima, José; Gonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, António
2010Humanoid low-level controller development based on a realistic simulationLima, José; Gonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, António
2009Humanoid realistic simulator: the servomotor joint modelingLima, José; Gonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, António
2010Humanoid robot gait planning resorting to an adaptive simulated annealing algorithmLima, José; Gonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, António Paulo
2008Humanoid robot simulation with a joint trajectory optimized controllerLima, José; Gonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, António
2008Humanoid robot simulator: a realistic dynamics approachLima, José; Gonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, António
2007Interactive educational software for dynamic systems controlLima, José; Gonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, António
2012Inverse kinematics of a 10 DOF modular hyper-redundant robot resorting to exhaustive and error-optimization methods (a comparative study)Gonçalves, José; González Sánchez, José Luis; Herreros, Alberto; Espinoza, Mario Sáenz
2006Inverted pendulum virtual control laboratoryLima, José; Gonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, António
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