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Authors
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Abstract(s)
Este relatório tem como base a reflexão sobre as aulas de estágio, implementadas no âmbito da Prática de Ensino Supervisionada do Mestrado em Ensino de Inglês e de Espanhol no Ensino Básico, da Escola Superior de Educação do Instituto Politécnico de Bragança. As práticas de ensino aqui relatadas foram pensadas e realizadas na perspetiva da Abordagem Comunicativa ao ensino da língua estrangeira. Pretende-se esclarecer os princípios teóricos da Abordagem Comunicativa, a sua origem, o conceito de competência comunicativa e a sua presença nos programas de Inglês e de Espanhol para o Ensino Básico.
Apesar de o processo de aprendizagem estar centrado no aluno, o papel do professor é extremamente importante para garantir as condições necessárias a um ambiente propício à comunicação e à aprendizagem da língua alvo. Por este motivo, são apresentadas algumas sugestões de atividades e de materiais que podem ser usados, de modo a facilitar a comunicação na língua estrangeira, num contexto real e familiar ao aluno. This report is based on a reflexive analysis of the training classes implemented in the context of the Supervised Teaching Practice of the master’s in the Teaching of English and Spanish in Basic School, a programme run by the School of Higher Education of the Polytechnic Institute of Bragança. The teaching practices here reported were designed and carried out within the framework of the communicative approach to foreign language teaching. It aims at clarifying the theoretical principles of the communicative approach, its origin, the concept of communicative competence and its presence in the syllabi for teaching English and Spanish in Basic Education.
Although the learning process is student-centred, the teacher’s role is extremely important to guarantee the necessary conditions for an environment that can provide both the communication and the learning of the target language. This is the reason why some suggestions of activities and materials that can be used are presented, in order to facilitate the communication in the foreign language, in a context both real and familiar to the student.
podem ser contornados caso estejam disponíveis ambientes de simulação
realistas para o desenvolvimento e validação de software para robots reais.
Para desenvolver simuladores realistas é necessário uma prévia modelação dos robots móveis, incluindo os seus sensores e actuadores e a maneira como estes interagem com o meio.
Neste trabalho foi realizada a modelação e simulação de uma plataforma robotizada. Foi modelado e simulado um robot omnidireccional de três rodas equipado com motores brushless e sensores de distância de infravermelhos
destinado a operar em ambientes estruturados. Como exemplo desenvolveu-se
o software de localização, navegação e controlo do robot omnidireccional para operar num ambiente estruturado.