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Advisor(s)
Abstract(s)
A utilização de sistemas robotizados na indústria apresenta vantagens em termos económicos e técnicos, essencialmente permitindo um incremento de produtividade, robustez e qualidade. Este artigo apresenta um sistema robotizado com aspectos lúdicos que permite demonstrar aos alunos e visitantes da Escola Superior de Tecnologia e Gestão (ESTiG) do Instituto Politécnico de Bragança (IPB) as capacidades associadas a estes sistemas. A aplicação computacional desenvolvida implementa um jogo de xadrez, cujo movimento fisico das peças é realizado por um robot.
Description
Keywords
Controlo Robótica
Citation
Sousa, Filipe; Gonçalves, José; Leitão, Paulo (2004). Sistema robotizado de xadrez. In Encontro Científico do Robótica (Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open). Porto, Portugal. ISBN 972-752-066-9