Desenvolvimento de um robot omnidireccional para fins didácticos usando o Kit Lego Mindstorms

Gonçalves, José; Costa, Paulo Gomes da; Moreira, Paulo

http://hdl.handle.net/10198/1824

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Authors

Gonçalves, José

Costa, Paulo Gomes da

Moreira, Paulo

Abstract(s)

Este artigo descreve como pode ser desenvolvido rapidamente um Robot Omnidireccional para fins didácticos, utilizando o Kit Lego Mindstorms, apresentando um papel importantíssimo na prototipagem, tendo como vantagens modularidade, conectividade de peças e permitindo reutilização das mesmas. A diversidade de áreas envolvidas (mecânica, electrónica, controlo...) ilustra bem a interdisciplinaridade da Robótica, tornando-a cada vez mais importante a nível didáctico. De todas as maneiras as pessoas que estão a dar os primeiros passos nesta área podem desmoralizar rapidamente, para que isto não aconteça, são necessárias ferramentas que lhes permitam obter resultados rapidamente, tendo neste aspecto o Kit Lego Mindstorms um papel primordial.

Keywords

Controlo Robótica

URI

http://hdl.handle.net/10198/1824

Citation

Gonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, Paulo (2004). Desenvolvimento de um robot omnidireccional para fins didácticos usando o Kit Lego Mindstorms. In Encontro Científico do Robótica (Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open). Porto. ISBN 972-752-066-9