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Advisor(s)
Abstract(s)
Os veículos auto-guiados têm apresentado um crescimento elevado
no número de aplicações. A visão artificial embebida num AGV, substitui o
uso de sensores por vezes caros e permite um controlo eficaz. A aquisição de
imagem a cores permite a distinção de diversos marcadores, semáforos ou
controladores de tráfego. O veículo segue, em tempo real, um trajecto
definido por linhas delimitadoras.
Description
Keywords
Visão artificial Robótica
Citation
Lima, José; Costa, Paulo; Moreira, António (2004). Sistema de navegação e controlo de um AGV por visão artificial. In Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open. Porto. p. 115-118. ISBN 972-752-066-9
Publisher
Universidade do Porto, Faculdade de Engenharia