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Advisor(s)
Abstract(s)
A área da imagiologia está continuamente em crescimento tecnológico desenvolvendo
novas técnicas de diagnóstico médico, de forma a fornecer ao médico uma
imagem visual das diversas partes do corpo humano e das suas funcionalidades. Na
área da medicina nuclear os exames de diagnóstico minimamente invasivos requerem
a administração intravenosa de um radiofármaco. A preparação das doses radioativas
é realizada por técnicos especializados na área de medicina nuclear. Durante a preparação
das doses são aplicadas técnicas de radioprotecção, com o propósito de minimizar
a exposição dos técnicos à radiação ionizante. Durantes este estudo realizou-se a
projeção de um ambiente virtual que realize a simulação das fases necessárias para a
partição dos radionuclídeos, tendo por base a utilização de um braço robótico, o qual
será utilizado em cada um dos processos. Com este propósito foi realizada a análise dos
processos de preparação das dosagens administradas nos exames de diagnóstico. As
fases estudadas foram traduzidas a processos mecânicos para a sua melhor perceção.
Os materiais e equipamentos necessários foram projetados em modelos virtuais a 3D,
tendo posteriormente os modelos desenvolvidos sido importados através da interface
de simulação para serem distribuídos e programados para uma maior aproximação à
realidade.
Description
Keywords
Radiação Radiofármaco Radioprotecção Simulação Robótica
Citation
Guevara, Gabriela; Leitão, Paulo; Baptista, Maria do Carmo; Lima, José (2015) -Desenvolvimento de protótipo robotizado de preparação e partição de produtos radioativos. In Martins, Anabela (Coord.) II Encontro de Investigadores do Instituto Politécnico de Bragança: livro de resumos. Bragança: Instituto Politécnico. ISBN 978-972-745-179-1
Publisher
Instituto Politécnico de Bragança