Prototipagem e programação de um robô para participação na prova Robot@Factory

Pereira, Nélson; Gonçalves, José; Lima, José

http://hdl.handle.net/10198/14370

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Authors

Pereira, Nélson

Gonçalves, José

Lima, José

Abstract(s)

Este projecto teve por finalidade o desenvolvimento de software para o controlo de um robô autónomo, através da sua localização exacta em um ambiente estruturado neste caso sendo este a pista usada na competição Robot@Factory apesar de não existirem obstáculos na pista as suas condições podem variar cabendo ao robô optar pelo caminho mais correcto.